PID 参数整定 v0.7
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🔧 典型过程回路模板（一键加载）
展开 / 收起 13 条典型回路
装置
回路
对象
τ/T
推荐方法
操作
过程参数输入
对象类型
稳定对象 (FOPDT)
二阶对象 (SOPDT)
积分对象 (IPDT)
平均液位 (Averaging)
PID 结构
ISA 标准型 (理想)
串联型 (Series)
并联型 (Parallel)
当前回路名称（可选）
过程增益计算 Kp
ΔOP（输出变化）
OP 量程
ΔPV（过程变化）
PV 量程
过程时间常数 T (秒)
纯滞后 τ (秒)
第二时间常数 T2 (秒)
SOPDT 采用 Skogestad 半规则简化
微分实现方式
D on PV（推荐，无 SP 踢出）
D on Error（SP 变化时有踢出）
禁用微分（纯 PI）
启用 PID（Td > 0）
否（纯 PI，大多数工业回路推荐）
是（适用温度等慢回路）
微分滤波 N（典型 8–10）
IPDT 直接输入积分速率 Ki
积分速率 Ki（%PV/秒 / %OP）
纯滞后 τ (秒)
或通过阶跃测试反算
从 ΔPV/ΔOP/Δt 计算
平均液位整定参数
积分速率 Ki (%PV/秒 / %OP)
允许 PV 最大偏差 (%)
允许 OP 最大变化 (%)
Lambda / SIMC 参数
Lambda 模式
λ = 3τ (稳健推荐)
λ = τ (最快)
λ = 2τ (平衡)
自定义
Lambda λ (秒)
SIMC τc (秒)
DCS 控制周期 Ts (秒，0=忽略)
PV 滤波时间常数 τf (秒，0=无)
计 算
保存到历史
🔬 CSV 阶跃测试辨识（自动拟合 FOPDT/IPDT）
📂 点击选择阶跃测试 CSV 文件（或拖拽到此处）
格式：两列（时间,PV）或三列（时间,PV,OP）；首行可为标题
CSV 字段与量程确认
时间列
PV 列
OP / 阀位列（可选）
PV 单位
PV 量程
OP 单位
OP 量程
辨识窗口（时间）
阶跃前起点
阶跃前终点
响应终点
末端稳态起点
末端稳态终点
排除区间起点（可空）
排除区间终点（可空）
按确认设置辨识
流量 FOPDT
温度慢回路
液位积分对象
大滞后对象
带噪声数据
加载示例 CSV
辨识结果
使用辨识结果
精确拟合（最小二乘）
⚠️ 工程提示与预警
工程建议与现场摘要
现场验证记录
实际应用 Kc/P
实际应用 Ti/I
实际应用 Td/D
小阶跃验证结果
待验证
通过
未通过 / 需复核
验证说明 / 风险备注
导出现场摘要 TXT
导出现场摘要 MD
复制现场摘要
整定结果
参数
Lambda
SIMC
PID 结构转换（当前选择：
ISA
）
结构
Kc / 比例带 PB
Ti
Td
备注
📐 整定规则对比矩阵
🖥️ DCS 厂商参数对照（Lambda 法）
工程单位显示
秒
分钟
重复/分钟
闭环仿真曲线
SP 阶跃
负载扰动
测量噪声
SP 阶跃幅度 ΔSP (%)
OP 工作点 (%)
OP 下限 (%)
OP 上限 (%)
SP 加权 β（0=P-on-PV 无阶跃冲击 / 1=P-on-Error 全误差）
Monte Carlo 包络
开启（推荐）
关闭
Monte Carlo 样本数
50
100
200
K/T/τ 扰动范围 (±%)
导出仿真 CSV
导出 Monte Carlo CSV
导出图片 PNG
导出参数 CSV
📊 鲁棒性与性能指标
Lambda 法
Lambda Monte Carlo 包络
SIMC 法
SIMC Monte Carlo 包络
📈 Bode 图（开环频率响应）
切换 Nyquist 图
⚡ 继电反馈自整定（Åström-Hägglund）
展开继电测试向导
对象模型
FOPDT
SOPDT
IPDT
过程增益 Kp（IPDT 时为 Ki）
时间常数 T (s)（IPDT 忽略）
纯滞后 τ (s)
第二时间常数 T2 (s)（仅 SOPDT）
继电幅值 d (%OP)
磁滞 h (%PV，0=理想继电)
▶ 运行虚拟继电测试
🔍 在线趋势诊断
展开趋势诊断向导
采样间隔 (s)
▶ 诊断
粘贴 PV 数据（每行或逗号分隔，≥20 个采样值）
粘贴同步 OP / 阀位数据（可选，与 PV 等长）
OP / 阀位下限
OP / 阀位上限
回路死时间 τ (s，可选，用于 CPM/Harris 性能指数)
🔗 串级整定向导（2 层）
展开串级向导
🟢 内环（Slave / Secondary）
过程增益 Kp_i
时间常数 T_i (秒)
纯滞后 τ_i (秒)
整定方法
SIMC τc=τ (fast)
Lambda λ=3τ (robust)
🔵 外环（Master / Primary）
过程增益 Kp_o
时间常数 T_o (秒)
外环额外滞后 τ_o_extra (秒)
整定方法
Lambda λ=3τ (robust)
SIMC τc=3τ (fast)
计算串级参数
➕ 前馈补偿分析
展开前馈分析
主控通道（Process）参数
主通道增益 Kp
主通道时间常数 Tp (秒)
主通道滞后 τp (秒)
扰动通道（Disturbance）参数
扰动增益 Kd
扰动时间常数 Td_proc (秒)
扰动滞后 τd (秒)
计算前馈补偿器
🎯 Smith Predictor 设计与仿真
展开 Smith Predictor 向导
📐 内模参数（工程师认为的过程模型）
过程增益 Kp
时间常数 T (秒)
纯滞后 τ (秒)
主控 λ' (秒，默认 T/2)
↓ 从当前计算结果导入
⚠️ 模型失配（模拟真实过程与内模的偏差）
Kp 误差 (%)
T 误差 (%)
τ 误差 (%)
▶ 运行仿真
🔀 特殊控制结构向导（比值 / 分程 / 超驰）
展开比值控制（Ratio Control）
目标比值 R = 受控/从动
从动流量量程
受控流量量程
示例：从动测量值 (%)
计算比值继电器参数
展开分程控制（Split-Range Control）
OP 分割点 (%)
阀 A 作用于 OP 区间
0 → 分割点
分割点 → 100
阀 A 是否反向（OP 增大→阀关小）
否（正向）
是（反向）
阀 B 是否反向（OP 增大→阀关小）
否（正向）
是（反向）
生成分程特性表
展开超驰控制（Override / Selector Control）
选择器类型
低选 LS（取两路控制器输出中较小者）
高选 HS（取两路控制器输出中较大者）
正常工况下应由哪路主导
正常回路（约束回路贴边待命）
约束回路（正常回路让出）
生成超驰配置指引
📋 计算历史（最近 10 条，本地存储）
暂无历史记录
清空历史
📖 工程说明与公式
🗓 版本与更新记录