PID 参数整定 v0.1

🔧 典型过程回路模板（一键加载）

展开 / 收起 13 条典型回路

装置	回路	对象	τ/T	推荐方法	操作

过程参数输入

对象类型

PID 结构

当前回路名称（可选）

过程增益计算 Kp

ΔOP（输出变化）

OP 量程

ΔPV（过程变化）

PV 量程

过程时间常数 T (秒)

纯滞后 τ (秒)

微分实现方式

启用 PID（Td > 0）

微分滤波 N（典型 8–10）

Lambda / SIMC 参数

Lambda 模式

Lambda λ (秒)

SIMC τc (秒)

🔬 CSV 阶跃测试辨识（自动拟合 FOPDT/IPDT）

📂 点击选择阶跃测试 CSV 文件（或拖拽到此处）
格式：两列（时间,PV）或三列（时间,PV,OP）；首行可为标题

⚙️ OP/PV 量程设置（默认 0-100%，工程量纲请展开）

OP 下限

OP 上限

PV 下限

PV 上限

🔍 回路诊断（振荡/粘滞检测）

📂 点击上传闭环运行数据 CSV（格式：时间,PV,OP[,SP]）

🚀 专业版功能规划（开发中）

⚠️ 工程提示与预警

整定结果

参数	Lambda	SIMC

PID 结构转换（当前选择：ISA）

结构	Kc / 比例带 PB	Ti	Td	备注

闭环仿真曲线

SP 阶跃幅度 ΔSP (%)

OP 工作点 (%)

OP 下限 (%)

OP 上限 (%)

Monte Carlo 包络

Monte Carlo 样本数

K/T/τ 扰动范围 (±%)

📊 鲁棒性与性能指标

Lambda 法

Lambda Monte Carlo 包络

SIMC 法

SIMC Monte Carlo 包络

🔗 串级整定向导（2 层）

展开串级向导

🟢 内环（Slave / Secondary）

过程增益 Kp_i

时间常数 T_i (秒)

纯滞后 τ_i (秒)

整定方法

🔵 外环（Master / Primary）

过程增益 Kp_o

时间常数 T_o (秒)

外环额外滞后 τ_o_extra (秒)

整定方法

➕ 前馈补偿分析

展开前馈分析

主控通道（Process）参数

主通道增益 Kp

主通道时间常数 Tp (秒)

主通道滞后 τp (秒)

扰动通道（Disturbance）参数

扰动增益 Kd

扰动时间常数 Td_proc (秒)

扰动滞后 τd (秒)

📋 计算历史（最近 10 条，本地存储）

暂无历史记录