IGCC PID 整定工具 v2.1.3 专家版
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🏭 IGCC 典型回路模板（一键加载）
展开 / 收起 13 条典型回路
装置
回路
对象
τ/T
推荐方法
操作
过程参数输入
对象类型
稳定对象 (FOPDT)
二阶对象 (SOPDT)
积分对象 (IPDT)
平均液位 (Averaging)
PID 结构
ISA 标准型 (理想)
串联型 (Series)
并联型 (Parallel)
当前回路名称（可选）
过程增益计算 Kp
ΔOP（输出变化）
OP 量程
ΔPV（过程变化）
PV 量程
过程时间常数 T (秒)
纯滞后 τ (秒)
第二时间常数 T2 (秒)
SOPDT 采用 Skogestad 半规则简化
微分实现方式
D on PV（推荐，无 SP 踢出）
D on Error（SP 变化时有踢出）
禁用微分（纯 PI）
启用 PID（Td > 0）
否（纯 PI，大多数工业回路推荐）
是（适用温度等慢回路）
微分滤波 N（典型 8–10）
IPDT 直接输入积分速率 Ki
积分速率 Ki（%PV/秒 / %OP）
纯滞后 τ (秒)
或通过阶跃测试反算
从 ΔPV/ΔOP/Δt 计算
平均液位整定参数
积分速率 Ki (%PV/秒 / %OP)
允许 PV 最大偏差 (%)
允许 OP 最大变化 (%)
Lambda / SIMC 参数
Lambda 模式
λ = 3τ (稳健推荐)
λ = τ (最快)
λ = 2τ (平衡)
自定义
Lambda λ (秒)
SIMC τc (秒)
计 算
保存到历史
🔬 CSV 阶跃测试辨识（自动拟合 FOPDT/IPDT）
📂 点击选择阶跃测试 CSV 文件（或拖拽到此处）
格式：两列（时间,PV）或三列（时间,PV,OP）；首行可为标题
辨识结果
使用辨识结果
⚠️ 工程提示与预警
整定结果
参数
Lambda
SIMC
PID 结构转换（当前选择：
ISA
）
结构
Kc / 比例带 PB
Ti
Td
备注
闭环仿真曲线
SP 阶跃
负载扰动
测量噪声
导出仿真 CSV
导出图片 PNG
导出参数 CSV
📊 鲁棒性与性能指标
Lambda 法
SIMC 法
🔗 串级整定向导（2 层）
展开串级向导
🟢 内环（Slave / Secondary）
过程增益 Kp_i
时间常数 T_i (秒)
纯滞后 τ_i (秒)
整定方法
SIMC τc=τ (推荐快速)
Lambda λ=3τ
🔵 外环（Master / Primary）
过程增益 Kp_o
时间常数 T_o (秒)
外环额外滞后 τ_o_extra (秒)
整定方法
Lambda λ=3τ (推荐稳健)
SIMC τc=3τ
计算串级参数
➕ 前馈补偿分析
展开前馈分析
主控通道（Process）参数
主通道增益 Kp
主通道时间常数 Tp (秒)
主通道滞后 τp (秒)
扰动通道（Disturbance）参数
扰动增益 Kd
扰动时间常数 Td_proc (秒)
扰动滞后 τd (秒)
计算前馈补偿器
📋 计算历史（最近 10 条，本地存储）
暂无历史记录
清空历史
📖 工程说明与公式